Раздел «Лабораторные работы»
Пошаговые лабораторно-практические занятия
Каждая лабораторная включает цель, список оборудования и ПО, теорию, инструкцию, задания и чек-лист самопроверки.
Лабораторная №1
Запуск образовательной робот-платформы
Освоить базовую сборку мобильного робота и научиться запускать тестовую программу движения.
Тема: введение · 90 минут
Лабораторная №2
Навигация по линии с ИК-датчиками
Научиться использовать датчики линии и реализовать базовый алгоритм следования по траектории.
Тема: датчики · 90 минут
Лабораторная №3
Объезд препятствий по данным ультразвукового датчика
Научиться измерять расстояние до объекта и строить реакцию робота на препятствия.
Тема: программирование · 90 минут
Лабораторная №4
Управление сервоприводом и мини-манипулятором
Освоить управление сервоприводами и выполнить базовую задачу захвата объекта.
Тема: мехатроника · 90 минут