Лабораторно-практические работы · Основы робототехники
Платформа объединяет теорию, пошаговые лабораторные, практические кейсы и аттестацию в одном пространстве. Студент последовательно осваивает робототехнику, а преподаватель получает прозрачный контроль прогресса.
Структурированные материалы от базовых понятий до алгоритмов управления роботом.
История робототехники
Эволюция от первых промышленных манипуляторов до современных автономных и коллаборативных роботов.
Классификация роботов
Промышленные, мобильные, сервисные, медицинские и образовательные роботы. Сравнение по назначению и конструкции.
Основы электроники
Ток, напряжение, сопротивление, законы Ома и Кирхгофа, чтение простых электрических схем.
Микроконтроллеры
Роль микроконтроллера в системе, GPIO, PWM, таймеры, работа с внешними модулями.
введение
08 сентября 2026 г.
электроника
15 сентября 2026 г.
микроконтроллеры
22 сентября 2026 г.
датчики
29 сентября 2026 г.
программирование
06 октября 2026 г.
мехатроника
13 октября 2026 г.
Каждая лабораторная открывается как отдельная страница с целью, оборудованием, теорией, шагами, заданиями и самопроверкой.
Лабораторная №1
Освоить базовую сборку мобильного робота и научиться запускать тестовую программу движения.
Лабораторная №2
Научиться использовать датчики линии и реализовать базовый алгоритм следования по траектории.
Лабораторная №3
Научиться измерять расстояние до объекта и строить реакцию робота на препятствия.
Лабораторная №4
Освоить управление сервоприводами и выполнить базовую задачу захвата объекта.